自动驾驶哪家进度超前 看这份榜单!

环球自动化网2018-06-29 05:42:15


环球自动化

三分钟学会自动化


2018 CES Asia上 大会上,汽车成为了绝对主角,各大企业都试图在物联网、人工智能技术普及之前,做好超车的准备,迎接下一个风口。

据国外机构预计,到2025年,在汽车领域的数字化移动服务市场规模有望达到1.9万亿欧元,由于汽车自动驾驶技术广阔的商业应用前景,全球巨头争相介入布局,包括苹果、Uber、英格尔等等。

除科技巨头之外,传统车企及零部件供应商也纷纷涉足自动驾驶。

那么,究竟哪家公司的研发技术,能够最先将自动驾驶技术推向市场?

美国市场研究机构Navigant Research在今年1月16日发布自动驾驶领域排名报告显示,前五家企业分别为通用、谷歌、戴姆勒-博世联盟、大众、福特。

通用:计划2021年销售自动驾驶汽车

目前通用引领着自动驾驶市场,主要归功于大量的资金投入和看起来相当疯狂的承诺。通用花了大价钱收购Cruise Automation和激光雷达公司Strobe,还扩大了旗下的汽车共享服务Maven,并且还制定了明确的目标,那就是在2019年推出一款没有方向盘和刹车踏板的机器人(16.55 -8.21%,诊股)出租车。

最重要的是,通用已经有大规模生产雪佛兰自动驾驶汽车的能力。Navigant表示,这家汽车巨头很有可能在未来几年成功的实施高度自动驾驶技术的早期部署。而且,通用计划在2021年开始尝试销售自动驾驶汽车。

早在2017年,通用新一代Bolt自动驾驶测试车正式下线,而其130辆的数字在当时备受行业瞩目,通用也就此成为了第一家可以实现自动驾驶测试车辆量产规模的车企。

这些Bolt自动驾驶测试车与普通版的Bolt共线生产,并且直接在工厂里进行改装,加装各种传感器。它们可以实现4级自动驾驶,即高度自动驾驶,只在少数情况下需要人工介入。实现自动驾驶的传感器包括5台激光雷达、3台毫米波雷达、一组余额宝五元红包怎么领取。

谷歌:“出错率”行业最低

虽然Waymo没有在2018年的底特律车展上亮相,但是它的影响力依然还在继续。这家硅谷公司已经超越了福特、戴姆勒和雷诺日产等传统汽车厂商,在navigant Research发布的年度自动驾驶技术排名中位居第二。

Waymo在2017年采取了一系列大胆的措施,大幅推动了公司排名的上升。首先与菲亚特·克莱斯勒、Lyft和Avis等公司的合作,解决缺乏建立、维护自动驾驶车队的经验。此外,Waymo还计划在2018年初在亚利桑那州推出完全自动驾驶的测试服务,使其成为了第一家真正取消人类驾驶员的公司,也帮助自己大幅提高了在这份榜单上的排名。

据有关数据,目前,Waymo无人驾驶汽车已经在公路上行驶800万公里,遍及25个城市,还在计算机上模拟行驶几十亿英里,每周Waymo都会更新自动驾驶软件。Waymo组建Pacifica车队,在旧金山城市街道上行驶,还可以在高速公路上全速行驶。

在加州测试的汽车中,Waymo无人驾驶汽车的“出错率”(disengagement)是行业最低的,事故率也是最低的。在35万英里的行程中,Waymo发生3起撞车事故,通用汽车行驶13.2万英里,发生事故22起。

奔驰:自动驾驶技术追溯到1986年

奔驰作为汽车的发明者,在自动驾驶领域的涉猎时间较早,奔驰的自动驾驶技术可以追溯到1986年,当时奔驰联合多个大学和机构共同推出了“尤里卡 普罗米修斯”计划,这个计划进行了8年,初期在一辆厢式货车上搭载了余额宝五元红包怎么领取、电脑等仪器进行自动驾驶实验。

奔驰现在正式并推出了一个名为Drive Pilot的自动驾驶技术,其依靠多种高级的辅助驾驶系统,可以完全实现L2级别的自动驾驶,在有条件的情况下可以实现L3级别的自动驾驶(S级上搭载的是更高级别的Drive Pilot系统),但还是要在需要的时候夺回汽车控制权。

如今在奔驰S级和E级上已经提供了辅助驾驶的系统的选装包。

另外,这套系统还内置了高精度地图,可以在线实时更新路况信息,在转弯或者堵车的地段自动减速,在一定程度上保证了车辆的安全,也增加了乘坐舒适程度。

目前奔驰和博世进行合作,计划在2020年之前实现旗下大部分车型的自动驾驶。

奥迪:全球首款达到Level 3级别

早在2014年,奥迪成为首家获得美国加利福尼亚州自动驾驶车上路许可的车企,一年之后,奥迪将一辆名为“Jack”的奥迪A7自动驾驶概念车从位于硅谷的斯坦福大学自动行驶至位于拉斯维加斯的国际消费电子展(CES)现场,全程约900 km,途中最高时速达到了140 km/h,这也是奥迪自动驾驶技术首次面向媒体。除此之外,奥迪也是第一家获得内华达州、佛罗里达州自动驾驶车上路许可的汽车制造商。

直到去年,全球首款达到Level 3级别的自动驾驶量产车——全新奥迪A8正式亮相。

这款奥迪A8还搭载了一个名为“AudiAI交通拥堵自动驾驶系统”,驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键,就能开启自动驾驶模式。

全新奥迪A8的自动驾驶传感器配置是目前所有量产车型中最为丰富的,不仅有完备的长短距离的毫米波雷达和前置余额宝五元红包怎么领取,以及复杂路况自动驾驶不可或缺的激光雷达,还有自动泊车技术的硬件基础——超声波雷达和4路高清环视余额宝五元红包怎么领取。

前置余额宝五元红包怎么领取使用的是Mobileye提供的镜头和芯片EyeQ3,而四线激光雷达来则自于Valeo,这也是全新奥迪A8达到Level 3的关键所在。

福特:与多家公司进行投资及合作

在2017年的NavigantResearch的自动驾驶排行榜报告中,福特汽车从众多企业中脱颖而出,成为全球自动驾驶技术研发领域的佼佼者。

与通用一样,福特也计划在2021年开始尝试销售自动驾驶汽车。目前福特在亚利桑那州、密歇根州和加利福尼亚州都有测试车队。

实际上,福特汽车在自动驾驶技术的研发上,已经积累了十余年的经验。福特希望通过合作,在自动驾驶技术的领域抢得先机。几家合作公司在高级算法、3D地图绘制、LiDAR传感器以及雷达、余额宝五元红包怎么领取感应装置的技术均处于全球领先地位。

福特目前测试的自动驾驶测试车是以福特Fusion混合动力车型为基础,基于福特第三代自动驾驶平台开发。

福特的自动驾驶技术依赖于其和总公司Velodyne旗下最新的激光雷达产品上,这款新型固态混合超级传感器集成度相当高,能够对外界环境进行3D扫描与测绘,最长感应距离是200 m,能够让自动驾驶汽车上使用的激光雷达数量减少到2个。

宝马:携手英特尔和Mobileye

宝马认为,自动驾驶研发至少需要达到2.5亿公里的测试(包括计算机模拟测试和实际道路测试),并通过分析测试获得的基础信息,最终使用随机模拟对这些情况进行推演,以提供全面的验证,才能保障量产自动驾驶车辆的行驶安全性。

按照宝马对自动驾驶发展的规划,宝马将通过5个阶段实施该项技术:

第一阶段解放双脚,第二阶段解放双手,宝马的部分量产车型已经应用半自动驾驶技术。

第三阶段,驾驶员可以双手离开方向盘,达到闭上双眼驾驶的程度;

第四阶段,驾驶员可以把车内的时间用于休息或者工作;

到最后阶段解放驾驶者的大脑,实现完全的自动驾驶。

据了解,宝马在自动驾驶技术上选择合作的道路,已经和英特尔和Mobileye展开合作,三家公司表示,测试汽车基于宝马7系轿车打造,配备来自英特尔和Mobileye的最新技术。另外,宝马集团此前还进行了L5自动驾驶车辆的演示。

近期,宝马集团自动驾驶研发中心也正式启用,涵盖从软件开发到道路测试各个领域,为最终实现L5级自动驾驶提供全方位支持。

宝马计划于2021年上市的BMW iNEXT电动车,将满足L3至L5自动驾驶的安全技术要求。

丰田:发挥传统制造优势

据悉,丰田汽车也是较早开始涉足自动驾驶技术领域的传统车企,从以传感器为基础的协同开始,当时还没有其它类似产品,之后丰田汽车开始使用通信基础设施开发了 IMTS,做了一些相关试点项目。

现在,丰田自主研发的3.0版本的自动驾驶系统已在今年年初发布,并进入了测试阶段,目前可以说是道路行驶中较为先进的自动驾驶系统,预计可达L3级别。这个3.0版本的自动驾驶技术装载在了一辆雷克萨斯LS600h上。丰田汽车研究所表示他们在密歇根州的的安娜堡CALTY设计并研究,工程师则在靠近北美的R&D中心来进行秘密开发。

特别需要指出的是,这套系统中有一个名叫Luminar LIDAR的极光雷达设备,该设备可以探测200 m之内的东西,而可视范围是360°,同时还有4个高像素辅助极光雷达用于夜间和光线不足时探测物体。

另外,在车身四周靠近底盘的地方还有4个短波激光雷达,其中两个分别放置于车前部两个车角上,还有两个分别置于前后保险杠的中间位置,这四个雷达用于探测较低和较小的物体例如儿童和一些地上的低矮障碍物等。

百度:用Apollo下一盘大棋

6月13日,在2018年 CES Asia上,百度Apollo开放平台展示了全线智能驾驶产品,无人驾驶小巴“阿波龙”、新石器运输机器人纷纷亮相。百度还展示了Apollo Pilot、ACU(Apollo Computing Unit)、Intelligent Map、Valet Parking等量产产品。

百度花了5年时间研究无人驾驶技术,它开发一个名叫Apollo的开源无人驾驶软件系统,邀请所有人合作,一起测试汽车,收集数据。去年,百度开始在公共道路上测试无人驾驶汽车,1月份曾展示2.0版本的原型车。2020年之前,百度希望自己的无人驾驶汽车能达到Level 3等级。2021年,百度准备与北京汽车合作,制造Level 4无人驾驶汽车。

百度无人车拥有先进的感知系统,采用64线激光雷达进行自身定位和感知周围信息,使用毫米波雷达检测障碍物,2个高动态范围相机模组识别红绿灯及交通标识。

百度自主研发了车载计算中心,使用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台。其最核心的部分是百度汽车大脑,它可以根据周边环境情况,进行最优路径规划,通过预测周边车辆、行人的意图,作出决策,还可以通过不断地驾驶,提升自己的感知和决策能力,保证舒适、安全的出行。

自主技术研发,是百度无人驾驶汽车生态的基石,截止到2016年11月底,百度自动驾驶技术的专利申请数量已经达到605项。

百度主要依赖人工智能和深度学习的积累,从事十项与无人驾驶汽车相关的技术开发,包括环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全十项技术。

苹果:缺乏汽车制造基础

去年4月份,苹果获得了在加州测试无人驾驶的许可,6月份,蒂姆·库克才正式对外界表示出对于自动驾驶的兴趣。去年年末,苹果 AI 总监在重大学术会议 NIPS 上发表演讲,披露了苹果如何利用人工智能完成无人驾驶项目。

此次会议上,苹果展示了苹果系统通过余额宝五元红包怎么领取获得图像,从而识别汽车、行人及道路的技术,以及苹果如何从路上的汽车中收集数据,并利用这些数据建立广泛而详细的 3D 地图,并提供交通信号灯和各种道路标记等信息。

此外,苹果 AI 总监还表示,从2016年10月至2017年年末,苹果已经发布了5篇关于人工智能的论文,为无人驾驶技术提供技术上的理论支持。然而,对比谷歌每周60篇的技术论文相比,苹果的差距显而易见。

除了理论上的差距外,Navigant Research 认为,苹果作为一家通过合同将产品交由外包商制造的企业,苹果缺乏汽车制造的基础。

目前苹果已经申请了在加州测试自动驾驶汽车的执照,并且测试车辆也已经在公开场合被发现了好几次。

Uber:麻烦不断

从2015年进场无人驾驶领域开始,Uber可谓麻烦不断。16年底其无人驾驶出租车在旧金山上路搭载乘客,当天就被爆出闯红灯,很快还因资质问题被加州政府叫停。

去年,同样在亚利桑那州的坦佩市,Uber的无人驾驶测试车遭遇严重事故,所幸没有人员伤亡,最后警察也确认事故原因不在Uber这边。

今年3月,因为出现致命车祸,Uber暂停公开测试项目,它还在等待事故调查结果。

5月29日,在永久关停亚利桑那州测试项目之后,Uber拟今年夏季末在硅谷以及匹兹堡重启自动驾驶测试。

尽管自2015年起,Uber就布局了无人驾驶业务,但由于Uber去年未向加州DMV申请无人驾驶测试牌照,外界也就一直无从得知Uber无人驾驶技术的进展。

据Uber自动驾驶测试的文件显示,2017年1月,Uber无人驾驶汽车只有20辆,只要集中在匹兹堡,路测里程仅为5000英里;

但到了2月份,Uber路测里程的积累速度已经达到了18000英里/周。上周,Uber用户在匹兹堡使用Uber无人驾驶汽车服务共930车次;

在凤凰城,这一指标为150车次。

有关数据分析,Uber自动驾驶技术已经在成规模、稳定的进步中,但由于基础过分薄弱,距离业内先进水平还有很长一段路要走。对于Kalanick来说,当务之急可能不再是发展自动驾驶技术,而是解决火烧眉毛的员工离职潮和背后暴露的公司文化建设问题。

特斯拉:事故频出

2016年5月,一位使用特斯拉辅助驾驶系统的司机发生车祸身亡,之后,特斯拉的自动驾驶技术便饱受非议。而其芯片技术提供方 Mobileye,也停止了与特斯拉之间的合作,这使得特斯拉自动驾驶技术进展陷入瓶颈。

2017年初,马斯克曾公开表示,特斯拉将在2019年前实现完全自动驾驶,同时会在2017年底进行一场「横跨美国」的自动驾驶展示。然而,这场展示却被马斯克一拖再拖。

之后,特斯拉的智能驾驶系统的更新也出现了停滞。诸如高速公路自动变道、狭窄道路巡航系统、自动传唤系统这些承诺在2016年实现的功能,至今都未见踪影,特斯拉甚至在官网上删除了这几项功能的介绍。

尽管去年11月,特斯拉凭借纯电动重型卡车 Semi 和全新换代的纯电动超跑 Roadster 赚足了眼球和好评,但是在自动驾驶技术上的发展,却在与 Mobileye 终止合作后停滞,沦为如今的垫底位置。

其实,特斯拉Autopilot并不是真正的无人驾驶系统,但是特斯拉利用Autopilot获取大量数据。马斯克并不看好激光雷达系统,他表示特斯拉想开发更先进的成像系统,让汽车看得更清楚。

按照马斯克的设想,特斯拉汽车用余额宝五元红包怎么领取观看,还要开发可以阅读信号的图像识别技术,真正看清前方路面。马斯克说特斯拉选择的路更难走,如果可以开发出更好的系统,就能真正控制无人驾驶技术,不需要在车顶安装笨重昂贵的组件。

2月份马斯克告诉分析师:“许多汽车商在车上安装一大堆昂贵设备,大多组件让汽车变得更贵,更丑,而且没有必要。我认为,这些组件最终会削弱竞争力。”

分析人士认为,特斯拉无人驾驶汽车在2020年可以达到Level 4等级,因为发生事故,联邦安全调查员正在调查,时间可能会推迟。


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